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分享好书-《机器人控制技术》机器人控制是一门新的综合性技术

来源:本站   发布日期:2018-3-15   下载次数:2640          

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    本书由朗风电气为您整理,机器人控制是一门新的综合性技术。全书共11章,第1-5章从控制工程角度论述机器人学基础知识,包括绪论、位姿描述与空间变换、机器人运动学、机器人动力学及机器人传感器;第6-9章介绍机器人控制基础技术,包括驱动方法、位置控制、力控制及基于视觉的机器人位置控制原理;第10、11章介绍机器人控制系统实现技术,包括硬件组成方法及近代控制技术的应用。
    没书适宜于从事工业自动化的工程技术人员阅读,也可以作为机电一体化专业和工业自动化专业师生的参考书。